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| 31.3KB | 2023-05-12 16:05:02 | 本地下载 |
本文主要描述了COD电极 的Modbus通讯协议。支持串行链路的Modbus-RTU通讯方式。
波特率：9600bps
校验码：无校验
数据位：8
停止位：1
串行链路RTU数据帧格式
地址1字节 | 功能码1字节 | 数据0~252字节，与具体命令相关 | CRC16校验2字节 |
CRC16校验：2字节，低8位在前，高8位在后
支持的功能码有读保持寄存器（0x03）、写单个寄存器（0x06）、写多个寄存器（0x10）；下面分别介绍每个功能码的读写数据格式。
功能说明：读连续块中保持寄存器，可读取1至125个寄存器；
请求码格式：
定义 | 地址 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器个数 | CRC校验 |
数据 | ADDR | 0x03 | Rstart | num | CRC 16 |
字节数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 |
响应码格式：
定义 | 地址 | 功能码 | 数据个数 | 数据 | CRC校验 |
数据 | ADDR | 0x03 | num*2 | Data | CRC 16 |
字节数 | 1 | 1 | 1 | num*2 | 2 |
功能说明：写单个保存寄存器，只适用于单个寄存器的参数；
请求码格式：
定义 | 地址 | 功能码 | 寄存器地址 | 数据 | CRC校验 |
数据 | ADDR | 0x06 | RAddr | num | CRC 16 |
字节数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 |
响应码格式(与请求码命令一样)：
定义 | 地址 | 功能码 | 寄存器地址 | 数据 | CRC校验 |
数据 | ADDR | 0x06 | RAddr | num | CRC 16 |
字节数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 |
功能说明：写多个保存寄存器，适用于单寄存器或多个寄存器参数。可以写1至120个寄存器。
请求码格式：
定义 | 地址 | 功能码 | 起始 地址 | 寄存器个数 | 数据 个数 | 数据 | CRC 校验 |
数据 | ADDR | 0x10 | 0x000C | 0x0003 | 0x06 | Data | CRC 16 |
字节数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 1 | 6 | 2 |
响应码格式：
定义 | 地址 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器个数 | CRC校验 |
数据 | ADDR | 0x10 | 0x000C | 0x0003 | CRC 16 |
字节数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 |
寄存器地址 | 寄存器名称 | 数据类型 | 长度(字节) | 读写方式 | 具体功能描述 |
0x0500 | 浊度测量值 | unsigned | 2 | 只读 | 读出的数据为浊度值x10 |
0x0501 | COD测量值 | unsigned | 2 | 只读 | 读出的数据为COD值x10 |
0x0502 | 温度测量值 | unsigned | 2 | 只读 | 读出的数据为温度值x100 |
0x0505 | TOC值 | unsigned | 2 | 只读 | 读出的数据为TOC值x10 |
0x0507 | 温度校准 | unsigned | 2 | 陆恒： 数字ph传感器通讯协议LH-DPH07
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