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陆恒:数字orp传感器LH-DR31协议

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更新时间:2023年05月16日14:26:10 打印此页 关闭
摘要: ORP电极(LH-DR31)MODBUS-RTU协议 修订历史时间版本号内容修改人审核人备注2022-01-04V2.0.0初稿程钊吴从芳2022-05-07V2.0.1更正修改地址的举例。程钊吴从芳2022-08-08V2.0.0增加恢复出厂。程钊吴从芳        ...
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ORP电极(LH-DR31

MODBUS-RTU协议

 

修订历史

时间

版本号

内容

修改人

审核人

备注

2022-01-04

V2.0.0

初稿

程钊

吴从芳


2022-05-07

V2.0.1

更正修改地址的举例。

程钊

吴从芳


2022-08-08

V2.0.0

增加恢复出厂。

程钊

吴从芳




















 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1、概述

本文主要描述了ORP电极 的Modbus通讯协议。支持串行链路的Modbus-RTU通讯方式。

2、通讯协议格式

波特率:9600bps 

校验码:无校验

数据位:8

停止位:1

3、数据帧格式

串行链路RTU数据帧格式

地址1字节

功能码1字节

数据0~252字节,与具体命令相关

CRC16校验2字节

CRC16校验:2字节,8位在前,高8位在后

 

4、支持的命令

支持的功能码有读保持寄存器(0x03)、写单个寄存器(0x06)、写多个寄存器(0x10);下面分别介绍每个功能码的读写数据格式。

103(0x03读保存寄存器)

功能说明:读连续块中保持寄存器,可读取1125个寄存器;

请求码格式:

定义

地址

功能码

起始地址

寄存器个数

CRC校验

数据

ADDR

0x03

Rstart

num

CRC 16

字节数

1

1

2

2

2

响应码格式:

定义

地址

功能码

数据个数

数据

CRC校验

数据

ADDR

0x03

num*2

Data

CRC 16

字节数

1

1

1

num*2

2

 

2060x06写单个寄存器)

功能说明:写单个保存寄存器,只适用于单个寄存器的参数;

请求码格式:

定义

地址

功能码

寄存器地址

数据

CRC校验

数据

ADDR

0x06

RAddr

num

CRC 16

字节数

1

1

2

2

2

 

响应码格式(请求码命令一样)

定义

地址

功能码

寄存器地址

数据

CRC校验

数据

ADDR

0x06

RAddr

num

CRC 16

字节数

1

1

2

2

2

 

3160x10写多个寄存器)

功能说明:写多个保存寄存器,适用于单寄存器或多个寄存器参数。可以写1120个寄存器。

请求码格式:

定义

地址

功能码

起始

地址

寄存器个数

数据

个数

数据

CRC

校验

数据

ADDR

0x10

0x000C

0x0003

0x06

Data

CRC 16

字节数

1

1

2

2

1

6

2

响应码格式

定义

地址

功能码

起始地址

寄存器个数

CRC校验

数据

ADDR

0x10

0x000C

0x0003

CRC 16

字节数

1

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