浙江陆恒 陆恒生物 陆恒 ORP传感器 传感器 通讯协议
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24KB | 2023-05-16 14:26:10 | 本地下载 |
修订历史
时间 | 版本号 | 内容 | 修改人 | 审核人 | 备注 |
2022-01-04 | V2.0.0 | 初稿 | 程钊 | 吴从芳 | |
2022-05-07 | V2.0.1 | 更正修改地址的举例。 | 程钊 | 吴从芳 | |
2022-08-08 | V2.0.0 | 增加恢复出厂。 | 程钊 | 吴从芳 | |
本文主要描述了ORP电极 的Modbus通讯协议。支持串行链路的Modbus-RTU通讯方式。
波特率:9600bps
校验码:无校验
数据位:8
停止位:1
串行链路RTU数据帧格式
地址1字节 | 功能码1字节 | 数据0~252字节,与具体命令相关 | CRC16校验2字节 |
CRC16校验:2字节,低8位在前,高8位在后
支持的功能码有读保持寄存器(0x03)、写单个寄存器(0x06)、写多个寄存器(0x10);下面分别介绍每个功能码的读写数据格式。
功能说明:读连续块中保持寄存器,可读取1至125个寄存器;
请求码格式:
定义 | 地址 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器个数 | CRC校验 |
数据 | ADDR | 0x03 | Rstart | num | CRC 16 |
字节数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 |
响应码格式:
定义 | 地址 | 功能码 | 数据个数 | 数据 | CRC校验 |
数据 | ADDR | 0x03 | num*2 | Data | CRC 16 |
字节数 | 1 | 1 | 1 | num*2 | 2 |
功能说明:写单个保存寄存器,只适用于单个寄存器的参数;
请求码格式:
定义 | 地址 | 功能码 | 寄存器地址 | 数据 | CRC校验 |
数据 | ADDR | 0x06 | RAddr | num | CRC 16 |
字节数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 |
响应码格式(与请求码命令一样):
定义 | 地址 | 功能码 | 寄存器地址 | 数据 | CRC校验 |
数据 | ADDR | 0x06 | RAddr | num | CRC 16 |
字节数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 |
功能说明:写多个保存寄存器,适用于单寄存器或多个寄存器参数。可以写1至120个寄存器。
请求码格式:
定义 | 地址 | 功能码 | 起始 地址 | 寄存器个数 | 数据 个数 | 数据 | CRC 校验 |
数据 | ADDR | 0x10 | 0x000C | 0x0003 | 0x06 | Data | CRC 16 |
字节数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 1 | 6 | 2 |
响应码格式:
定义 | 地址 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器个数 | CRC校验 |
数据 | ADDR | 0x10 | 0x000C | 0x0003 | CRC 16 |
字节数 | 1 | 陆恒:数字浊度传感器LH-DZ09通讯协议 下一条: 陆恒:LH-T725操作说明书 |