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陆恒生物;数字传感器orp LH-DR31 通讯协议

1、

本文主要描述了ORP电极的Modbus通讯协议。支持串行链路的Modbus-RTU通讯方式。

2、通讯协议格式

波特率：9600bps

校验码：无校验

数据位：8

停止位：1

3、数据帧格式

串行链路RTU数据帧格式

地址1字节

功能码1字节

数据0~252字节，与具体命令相关

CRC16校验2字节

CRC16校验：2字节，低8位在前，高8位在后

4、支持的命令

支持的功能码有读保持寄存器（0x03）、写单个寄存器（0x06）、写多个寄存器（0x10）；下面分别介绍每个功能码的读写数据格式。

（1）03(0x03读保存寄存器)

功能说明：读连续块中保持寄存器，可读取1至125个寄存器；

请求码格式：

定义	地址	功能码	起始地址	寄存器个数	CRC校验
数据	ADDR	0x03	Rstart	num	CRC 16
字节数	1	1	2	2	2

响应码格式：

定义	地址	功能码	数据个数	数据	CRC校验
数据	ADDR	0x03	num*2	Data	CRC 16
字节数	1	1	1	num*2	2

（2）06（0x06写单个寄存器）

功能说明：写单个保存寄存器，只适用于单个寄存器的参数；

请求码格式：

定义	地址	功能码	寄存器地址	数据	CRC校验
数据	ADDR	0x06	RAddr	num	CRC 16
字节数	1	1	2	2	2

响应码格式(与请求码命令一样)：

定义	地址	功能码	寄存器地址	数据	CRC校验
数据	ADDR	0x06	RAddr	num	CRC 16
字节数	1	1	2	2	2

（3）16（0x10写多个寄存器）

功能说明：写多个保存寄存器，适用于单寄存器或多个寄存器参数。可以写1至120个寄存器。

请求码格式：

定义

地址

功能码

起始

地址

寄存器个数

数据

个数

数据

CRC

校验

数据

ADDR

0x10

0x000C

0x0003

0x06

Data

CRC 16

字节数

响应码格式：

定义	地址	功能码	起始地址	寄存器个数	CRC校验
数据	ADDR	0x10	0x000C	0x0003	CRC 16
字节数	1	1	2	2	2

5、寄存器功能列表

寄存器地址	寄存器名称	数据类型	长度（字节）	读写方式	具体功能描述
0x0B00	ORP	signed	2	只读	测量值
0x0B01	标定	unsigned	2	读写	要标液数值
0x0B02	标定偏移量	unsigned	2	只读	读取标定偏移量数值
0x0B33	恢复出厂	unsigned	2		恢复出厂值，读没有效果；写任意值；（0~65535）
0x0BF1	设置地址	unsigned	2	只写	设置范围 1 – 248
0x0BF2	读取地址	unsigned	2	只读	设置范围 1 – 248

6、功能说明

1,读取测量信息（读单个寄存器）

发送命令：01 03 0b 00 00 01 86 2e

返回命令：01 03 02 02 8a 38 83

有效数据部分：02 8a

ORP值 0x028a 表示十六进制读数的ORP值，转化成十进制数值为 650即为ORP值。

2，设置指令

广播读地址

作用：从未知地址设备中读取地址（总线上只能同时有一个同类型设备）

请求帧：00 03 0b F2 00 01 26 0c

应答帧：00 03 02 00 01 44 44

返回设备地址是1

改地址为1号

作用：修改已知地址设备中的地址（总线上只能同时有一个同类型设备）

请求帧：09 06 0B F1 00 01 1A 95

应答帧：09 06 0B F1 00 01 1A 95