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陆恒:数字溶解氧传感器通讯协议极普法LH-D059

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更新时间:2023年05月16日14:05:25 打印此页 关闭
摘要: 覆膜溶解氧电极(LH-DO59)MODBUS-RTU协议   1、概述本文主要描述了覆膜溶解氧电极 的Modbus通讯协议。支持串行链路的Modbus-RTU通讯方式。2、通讯协议格式波特率:9600bps 校验码:无校验 数据位:8停止位:13、数据帧格式串行链路RTU数据帧格式地址1字节功能码1字节数据0~252字...
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覆膜溶解氧电极(LH-DO59

MODBUS-RTU协议

 

 

 

1、概述

本文主要描述了覆膜溶解氧电极 Modbus通讯协议。支持串行链路的Modbus-RTU通讯方式。

2、通讯协议格式

波特率:9600bps 

校验码:无校验

数据位:8

停止位:1

3、数据帧格式

串行链路RTU数据帧格式

地址1字节

功能码1字节

数据0~252字节,与具体命令相关

CRC16校验2字节

CRC16校验:2字节,8位在前,高8位在后

 

4、支持的命令

支持的功能码有读保持寄存器(0x03)、写单个寄存器(0x06)、写多个寄存器(0x10);下面分别介绍每个功能码的读写数据格式。

103(0x03读保存寄存器)

功能说明:读连续块中保持寄存器,可读取1125个寄存器;

请求码格式:

定义

地址

功能码

起始地址

寄存器个数

CRC校验

数据

ADDR

0x03

Rstart

num

CRC 16

字节数

1

1

2

2

2

响应码格式:

定义

地址

功能码

数据个数

数据

CRC校验

数据

ADDR

0x03

num*2

Data

CRC 16

字节数

1

1

1

num*2

2

 

2060x06写单个寄存器)

功能说明:写单个保存寄存器,只适用于单个寄存器的参数;

请求码格式:

定义

地址

功能码

寄存器地址

数据

CRC校验

数据

ADDR

0x06

RAddr

num

CRC 16

字节数

1

1

2

2

2

 

响应码格式(请求码命令一样)

定义

地址

功能码

寄存器地址

数据

CRC校验

数据

ADDR

0x06

RAddr

num

CRC 16

字节数

1

1

2

2

2

 

3160x10写多个寄存器)

功能说明:写多个保存寄存器,适用于单寄存器或多个寄存器参数。可以写1120个寄存器。

请求码格式:

定义

地址

功能码

起始

地址

寄存器个数

数据

个数

数据

CRC

校验

数据

ADDR

0x10

0x000C

0x0003

0x06

Data

CRC 16

字节数

1

1

2

2

1

6

2

响应码格式

定义

地址

功能码

起始地址

寄存器个数

CRC校验

数据

ADDR

0x10

0x000C

0x0003

CRC 16

字节数

1

1

2

2

2

 

5、寄存器功能列表

寄存器地址

寄存器名称

数据类型

长度(字节)

读写方式

具体功能描述

0x0400

溶解氧饱和度

unsigned

2

只读

放大10倍; 两个字节0x03e8转化为1000;代表当前溶解氧饱和度100.0%

0x0401

溶解氧浓度值

unsigned

2

只读

放大100倍;两个字节0x0320转化为800;代表当前溶解氧浓度值8.00mg/L

0x0402

溶解氧温度值

unsigned

2

只读

放大10倍;两个字节0x00FA转化为250;代表当前溶解氧温度值25.0℃

0x0403

溶解氧电流值

unsigned

2

只读

放大10倍;两个字节0x00FA转化为250;代表当前溶解氧电流值25nA

0x0404

校准状态

unsigned

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