浙江陆恒 陆恒生物 陆恒 极普法溶解氧传感器 传感器 通讯协议
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32KB | 2023-05-16 14:05:25 | 本地下载 |
本文主要描述了覆膜溶解氧电极 的Modbus通讯协议。支持串行链路的Modbus-RTU通讯方式。
波特率:9600bps
校验码:无校验
数据位:8
停止位:1
串行链路RTU数据帧格式
地址1字节 | 功能码1字节 | 数据0~252字节,与具体命令相关 | CRC16校验2字节 |
CRC16校验:2字节,低8位在前,高8位在后
支持的功能码有读保持寄存器(0x03)、写单个寄存器(0x06)、写多个寄存器(0x10);下面分别介绍每个功能码的读写数据格式。
功能说明:读连续块中保持寄存器,可读取1至125个寄存器;
请求码格式:
定义 | 地址 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器个数 | CRC校验 |
数据 | ADDR | 0x03 | Rstart | num | CRC 16 |
字节数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 |
响应码格式:
定义 | 地址 | 功能码 | 数据个数 | 数据 | CRC校验 |
数据 | ADDR | 0x03 | num*2 | Data | CRC 16 |
字节数 | 1 | 1 | 1 | num*2 | 2 |
功能说明:写单个保存寄存器,只适用于单个寄存器的参数;
请求码格式:
定义 | 地址 | 功能码 | 寄存器地址 | 数据 | CRC校验 |
数据 | ADDR | 0x06 | RAddr | num | CRC 16 |
字节数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 |
响应码格式(与请求码命令一样):
定义 | 地址 | 功能码 | 寄存器地址 | 数据 | CRC校验 |
数据 | ADDR | 0x06 | RAddr | num | CRC 16 |
字节数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 |
功能说明:写多个保存寄存器,适用于单寄存器或多个寄存器参数。可以写1至120个寄存器。
请求码格式:
定义 | 地址 | 功能码 | 起始 地址 | 寄存器个数 | 数据 个数 | 数据 | CRC 校验 |
数据 | ADDR | 0x10 | 0x000C | 0x0003 | 0x06 | Data | CRC 16 |
字节数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 1 | 6 | 2 |
响应码格式:
定义 | 地址 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器个数 | CRC校验 |
数据 | ADDR | 0x10 | 0x000C | 0x0003 | CRC 16 |
字节数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 |
寄存器地址 | 寄存器名称 | 数据类型 | 长度(字节) | 读写方式 | 具体功能描述 |
0x0400 | 溶解氧饱和度 | unsigned | 2 | 只读 | 放大10倍; 两个字节0x03e8转化为1000;代表当前溶解氧饱和度100.0% |
0x0401 | 溶解氧浓度值 | unsigned | 2 | 只读 | 放大100倍;两个字节0x0320转化为800;代表当前溶解氧浓度值8.00mg/L |
0x0402 | 溶解氧温度值 | unsigned | 2 | 只读 | 放大10倍;两个字节0x00FA转化为250;代表当前溶解氧温度值25.0℃ |
0x0403 | 溶解氧电流值 | unsigned | 2 | 只读 | 放大10倍;两个字节0x00FA转化为250;代表当前溶解氧电流值25nA |
0x0404 | 校准状态 | unsigned | <p style="m
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