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陆恒：数字悬浮物传感器LHDX01通讯协议

摘要: 悬浮物电极（LH-DX01）MODBUS-RTU协议 1、概述本文主要描述了悬浮物电极的Modbus通讯协议。支持串行链路的Modbus-RTU通讯方式。2、通讯协议格式波特率：9600bps 校验码：无校验数据位：8停止位：13、数据帧格式串行链路RTU数据帧格式地址1字节功能码1字节数据0~252字节，与具体命令相关CRC16校...

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悬浮物电极（LH-DX01）

MODBUS-RTU协议

1、概述

本文主要描述了悬浮物电极的Modbus通讯协议。支持串行链路的Modbus-RTU通讯方式。

2、通讯协议格式

波特率：9600bps

校验码：无校验

数据位：8

停止位：1

3、数据帧格式

串行链路RTU数据帧格式

地址1字节

功能码1字节

数据0~252字节，与具体命令相关

CRC16校验2字节

CRC16校验：2字节，低8位在前，高8位在后

4、支持的命令

支持的功能码有读保持寄存器（0x03）、写单个寄存器（0x06）、写多个寄存器（0x10）；下面分别介绍每个功能码的读写数据格式。

（1）03(0x03读保存寄存器)

功能说明：读连续块中保持寄存器，可读取1至125个寄存器；

请求码格式：

定义	地址	功能码	起始地址	寄存器个数	CRC校验
数据	ADDR	0x03	Rstart	num	CRC 16
字节数	1	1	2	2	2

响应码格式：

定义	地址	功能码	数据个数	数据	CRC校验
数据	ADDR	0x03	num*2	Data	CRC 16
字节数	1	1	1	num*2	2

（2）06（0x06写单个寄存器）

功能说明：写单个保存寄存器，只适用于单个寄存器的参数；

请求码格式：

定义	地址	功能码	寄存器地址	数据	CRC校验
数据	ADDR	0x06	RAddr	num	CRC 16
字节数	1	1	2	2	2

响应码格式(与请求码命令一样)：

定义	地址	功能码	寄存器地址	数据	CRC校验
数据	ADDR	0x06	RAddr	num	CRC 16
字节数	1	1	2	2	2

（3）16（0x10写多个寄存器）

功能说明：写多个保存寄存器，适用于单寄存器或多个寄存器参数。可以写1至120个寄存器。

请求码格式：

定义

地址

功能码

起始

地址

寄存器个数

数据

个数

数据

CRC

校验

数据

ADDR

0x10

0x000C

0x0003

0x06

Data

CRC 16

字节数

响应码格式：

定义	地址	功能码	起始地址	寄存器个数	CRC校验
数据	ADDR	0x10	0x000C	0x0003	CRC 16
字节数	1	1	2	2	2

5、寄存器功能列表

寄存器地址	寄存器名称	数据类型	长度（字节）	读写方式	具体功能描述
0x0700	悬浮物浓度数据（低）	unsigned	2	只读	4个字节数据组合为32位结果值放大了1000倍。
0x0701	悬浮物浓度数据（高）	unsigned	2	只读	4个字节数据组合为32位结果值放大了1000倍。
0x0702	温度	unsigned	2	只读	温度值放大了100倍
0x070B	温度校准值	unsigned	2	读写	校准值放大了100倍
0x0713	用户K值	unsigned	2	读写	用户K值2字节组合为16位结果放大1000倍
0x0714	用户B值	unsigned	陆恒：数字溶解氧传感器通讯协议极普法LH-D059 下一条: 陆恒：数字浊度传感器LH-DZ09通讯协议浙江陆恒环境科技有限公司联系人：吴经理，18157178257 0571-85366583 微信加二唯码招聘中心 copyright ©2012 18157178257 杭州市江干区九环路63号后台管理